Sie liegt mächtig am Rande des einst von Sümpfen erfüllten Sterzinger Mooses auf einem felsigen, inselähnlichen Bergrücken. Reifenstein wurde erstmals im 12. Jahrhundert erwähnt. An der nördlichen Randerhebung befindet sich das im Jahr 1330 urkundlich erwähnte Kirchlein St. Zeno.
2 empfohlene Unterkünfte in der Umgebung von Burg Reifenstein